机器人 • 控制箱
- 与外围设备“连接”,通过简单的配置实现联锁操作
- 内置多功能软件PLC
-
- 在世界任何角落都可以进行“连接”的安全感
- 远程维修保养
远程技术支持 -
- 具有多种方式“连接”外围外部轴
- 内置放大器、外部2轴放大器的应用
可对应大容量马达(7Kg)马达 -
- 大幅度提升与焊接电源的“连接”性能
- 大幅度提升与焊接电源的同步性能
大幅度提升多台机器人同时焊接的品质 -
- 与外围设备“连接”,提升系统等级
- 2D,3D视觉传感器
离线编程系统
激光发生器 -
规格
- 项目
- 规格
- 外形尺寸
- W440× D542× H640（mm） （不包含凸起物）
- 重量
- FD19-JV/FD19-JL/FD19-JS/FD19-JVP/FD19-JLP：約54kg
FD19-JX : 约57kg - 使用环境条件
- 温度: 0～45℃､湿度: 20～80%RH（无結露）
- 输入电压
- 3φAC200V/220V（+10%､ー15%）50/60Hz
- 接地
- D种接地规格的机器人接地
- 存储容量
- 1亿字节(在単体机构的PTP动作中)
- 程序存储数
- 9,999
- 外部存储通信接口
- USB(选购品)
- 本体顔色
- 白色(芒塞尓色标10GY9/1)
- 项目
- 机器人本体
- 電力容量（注1）
- 型番
- NB6､NV8､NB4S､NV6S
- 1.5kVA
- NB6L､NV8L､NB15､NV25､NA20､NB4LS､NV6LS､NV20S
- 2.4kVA
- NH5､NS3
- 1.0kVA
- NV50
- 5.5kVA
- NV80､NV100､NV130
- 4.1kVA
- NV166､NV210
- 7kVA
外部设备的输入输出信号（注2）
- 点数
- 输入8点输出8点最大可输入72点输出72点(选购品)
- 输入规格
- DC24V 8mA
最小适用负载DC24V5mA以下的继电接点
或者连接漏电电流为1mA以下的开关信号 - 输出规格
- 电弧I/F板
- DC24V /A C100V 1A以下
最小适用负载(参考数値) - 继电器单元
- DC24V /A C100V 1A以下
最小适用负载(参考数値) - I/0板
- 0.1A以下的开关信号
(注1)如需追加选购品现场总线(DeviceNet、CC-Link、EtherNet/IP等),输入输出点数将各扩张至2048点。
(注2)根据用途・动作类型会发生变动
※本规格会有在没有事前通知的情况下变更的情况，请理解。
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