搬运 从可载能力5kg的小型机器人到210kg的大型机器人，产品阵容完备。能够应用于搬运、装配、加工作业等各种用途，为客户的自动化做出贡献。 搬运 从可载能力5kg的小型机器人到210kg的大型机器人，产品阵容完备。能够应用于搬运、装配、加工作业等各种用途，为客户的自动化做出贡献。

相关产品和功能

豊富的机械人阵容

従5kg可载的袖珍型到700kg的大型机器人的阵容

小型可载能力机器人
FD-H5 5kg可载 FD-H5 5kg可载
H5
5kg可载
中型可载能力机器人
FD-V8 8kg可载 FD-V8 8kg可载
V8
8kg可载
FD-V8L 8kg可载 FD-V8L 8kg可载
V8L
8kg可载
FD-V25 25kg可载 FD-V25 25kg可载
V25
25kg可载
FD-V50 50kg可载 FD-V50 50kg可载
V50
50kg可载
7轴机器人
FD-V6S 6kg可载 FD-V6S 6kg可载
V6S
6kg可载
FD-V6LS 6kg可载 FD-V6LS 6kg可载
V6LS
6kg可载
FD-V20S 20kg可载 FD-V20S 20kg可载
V20S
20kg可载
高精度机器人
FD-A20 20kg可载 FD-A20 20kg可载
A20
20kg可载
高可载能力机器人
FD-V80 80kg可载 FD-V80 80kg可载
V80
80kg可载
FD-V100 100kg可载 FD-V100 100kg可载
V100
100kg可载
FD-V130 130kg可载 FD-V130 130kg可载
V130
130kg可载
FD-B100 100kg可载 FD-B100 100kg可载
B100
100kg可载
FD-V166 166kg可载 FD-V166 166kg可载
V166
166kg可载
FD-V210 210kg可载 FD-V210 210kg可载
V210
210kg可载
重型可载能力机器人
FD-V280L 280kg可载 FD-V280L 280kg可载
V280L
280kg可载
FD-V350 350kg可载 FD-V350 350kg可载
V350
350kg可载
FD-V400L400kg可载 FD-V400L 400kg可载
V400L
400kg可载
FD-V600 600kg可载 FD-H5 600kg可载
V600
600kg可载
FD-V700 700kg可载 FD-V700 700kg可载
V700
700kg可载

2D视觉传感器功能

能够方便地与2D视觉传感器连接。机器人可识别随机放置的工件，
自动进行拣选等，扩大了应用范围。

2D视觉传感器機能の解説図 2D视觉传感器機能の解説図

离线编程系统FD-ST

能够模拟工件的装卸。大幅减少在实际机器人上的确认时间。

能够模拟工件的装卸。 能够模拟工件的装卸。

码垛

只需指定工件的个数、堆放方法、布局方式，就能够方便地完成复杂的码垛示教作业。

  • 使用说明书

自适应运动

即使工件的位置有偏差，也能够进行像吸收工件和手动时的干渉力的伺服控制，不需要机械式浮动装置。

  • 使用说明书

视频

视频

7轴机器人的性能视频 利用7轴机器人的灵活性，能够高密度安装，节省空间。

视频

利用7轴机器人实现3个工位间的工序间搬运 利用7轴机器人的灵活性，1台机器人即可实现3个工位间的工件搬运，为降低设备成本做出贡献。

视频

7轴机器人的多台协作焊接系统 利用机器人的协调动作，无需专用夹具，可降低成本、大幅缩短生产变更准备时间。
利用7轴机器人的灵活性，可实现最佳的焊接姿势的同时实现高密度安装、节省空间。

视频

螺栓码垛系统 用小型搬运机器人测量螺栓尺寸和码垛作业。

视频

紧固螺丝机器人系统 用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化系统。

视频

变压器外壳自动焊接系统 采用大型搬运机器人和电弧焊机器人的全自动焊接系统。

视频

变压器外壳自动焊接系统 采用大型搬运机器人和电弧焊机器人的全自动焊接系统。

机器人

  • 低可载能力(3～8kg)

    1. FD-B6
    2. FD-V8
    3. FD-B6L
    1. FD-V8L
    2. FD-H5
    FD-V6 机械手规格

    机械手规格低可载能力(3～8kg)

    • 　 FD-B6 FD-V8 FD-B6L FD-V8L FD-H5
      名称 NB6 NV8 NB6L NV8L NH5
      轴数 6 6 6 6 ◀
      最大可搬重量 6kg 8kg 6kg 8kg 5kg
      位置重复精度 ±0.08mm ±0.08mm (注1) 士0.08mm 士0.08mm ±0.05mm
      驱动容量 3132W 3016W 4832W 5000W 1440W
      动
      作
      范
      围      		 基本轴 J1 ±170°（±50°） ±170° (±50°) (注2) 士170°（士50°) 土170°（墙：士50°) ±170°
      J2 –155°〜+90° –155°〜+90° -155°〜+100° -155°〜+100° –125°〜+90°
      J3 –170°〜+245° –170°〜+190° -170°〜+190° -170°〜+260° –140°〜+245°
      手臂轴 J4 ±155° ±180° ±土155°（土170°) 士180° ±190°
      J5 –45°〜+225° –50°〜+230° -45°〜+225°（注5) -50°〜+230° –30°〜+210°
      J6 ±205° ±360° 士205°（士360°) 士360° ±360°

  • 中可载能力(15～25kg)

    1. FD-V25
    FD-B15 机械手规格

    机械手规格中可载能力(15～25kg)

    • 　 FD-V23
      名称 NV25
      轴数 6
      最大可搬重量 25kg
      位置重复精度 士0.07mm (注1)
      驱动容量 5600W
      动
      作
      范
      围      		 基本轴 J1 土170°（墙：士50°)
      J2 -155°〜+100°
      J3 -170°〜+260°
      手臂轴 J4 土180°
      J5 -50°〜+230°
      J6 土360°

  • 高可搬(50～210kg)

    1. FD-V50
    2. FD-V80/V100/V130
    3. FD-V166
    4. FD-V210
    FD-V50 机械手规格

    机械手规格高可搬(50～210kg)

    • 　 FD-V50 FD-V80 FD-V100 FD-V130 FD-V166 FD-V210
      名称 NV50 NV80 NV100 NV130 NV166 NV210
      轴数 6 ◀ ◀ ◀ ◀ ◀
      最大可搬重量 50kg (注) 80kg 100kg 130kg 166kg 210kg
      位置重复精度 ±0.07mm ±0.08mm (注1) ◀ ◀ ±0.1mm (注1) ±0.15mm (注1)
      驱动容量 14750W 15kW ◀ ◀ 18kW ◀
      动
      作
      范
      围      		 基本轴 J1 ±165° ±180° ◀ ◀ ◀ ◀
      J2 +80°～-135° –155°〜+90° ◀ ◀ –80°〜+60° ◀
      J3 +260°～-146° –185°〜+220° ◀ ◀ –146.5°〜+150° ◀
      手臂轴 J4 ±360° ±360° ◀ ◀ ◀ ◀
      J5 ±125° –35°〜+215° ◀ ◀ ±135° ±130°
      J6 ±450° ±360° ◀ ◀ ◀ ◀

  • 7轴机器人

    1. FD-V6S
    2. FD-V6LS
    3. FD-V20S
    机械手规格 FD-B4S

    机械手规格7轴机器人

    • 　 FD-V6S FD-V6LS FD-V20S
      规格 垂直多关节 垂直多关节 垂直多关节
      轴数 7 7 7
      最大可搬重量 6kg 6kg 20kg
      位置重复精度 ±0.08mm ±0.08mm ±0.08mm
      躯劫方法 AC伺服马达 AC伺服马达 AC伺服马达
      驱动容量 3600W 6000W 6600W
      位置重夏精度 绝对值编码器 绝对值编码器 绝对值编码器
      动
      作
      范
      围      		 基本轴 J1 ±170° ±170° ±170°
      J2 –145°〜+70° –145°〜+75° –145°〜+75°
      J7 ±90° ±90° ±90°
      J3 –170°〜+149° –170°〜+160° –170°〜+160°
      手臂轴 J4 ±180° ±180° ±180°
      J5 –50°〜+225° –50°〜+225° –50°〜+230°
      J6 ±360° ±360° ±360°

  • 高精度机器人

    1. FD-A20
    机械手规格 FD-A20

    机械手规格高精度机器人

    • 　 FD-A20
      名称 NA20
      轴数 6
      最大可搬重量 20kg
      位置重复精度 ±0.07mm
      驱动容量 7900W
      动
      作
      范
      围      		 基本轴 J1 ±170°
      J2 –70°〜+60°
      J3 –140°〜+240
      手臂轴 J4 ±180°
      J5 –50°〜+230°
      J6 ±360°

从可载能力5kg的小型机器人到210kg的大型机器人，产品阵容完备。
能够应用于搬运、装配、加工作业等各种用途，为客户的自动化做出贡献。

相关产品和功能

机器人

低可载能力(3～8kg)

  1. FD-B6
  2. FD-V6
  3. FD-V6L
  4. FD-H5

中可载能力(15～25kg)

  1. FD-V20

高可搬(50～210kg)

  1. FD-V50
  2. FD-V80/V100/V130
  3. FD-V166
  4. FD-V210

7轴机器人

  1. FD-V6S
  2. FD-V6LS
  3. FD-V20S

高精度机器人

  1. FD-A20