离线编程系统 FD-ST 能够用电脑方便地进行机器人的示教。通过加强示教支援功能,大幅缩短示教时间。通过强化的模拟功能,为生产设备的工程提供强有力的支持。 离线编程系统 FD-ST 能够用电脑方便地进行机器人的示教。通过加强示教支援功能,大幅缩短示教时间。通过强化的模拟功能,为生产设备的工程提供强有力的支持。

主要特点

提高离线编程的操作性
搭载有从各种角度确认示教情况的多画面、透明化、测量功能、角度监控功能。
外部轴的示教更加方便
只要操作鼠标就可以自动将变位器、滑台等的外部轴位置调整到最适合焊接的位置。
自动生成传感器的作业程序
标准接触寻位传感器的作业程序可自动生成。大幅缩短离线示教时及现场的示教时间。
大幅减少生产线和单元系统的示教及模拟工作量
强化生产线布局的生成功能,并实现多台机器人的批量模拟。
能够通过I/O同步实现多台机器人的联动动作。
从CAD数据自动生成作业程序
从CAD数据自动生成切割用作业程序。
简化示教作业,扩大可适用的应用范围。
从CAD数据自动生成作业程序 从CAD数据自动生成作业程序

规格

功能一览

适用例 功能
为机器人的导入研究提供支援 自动布局
确认机器人的可动作范围
焊枪建模
输出布局信息
测量(距离测量)
离线示教 多画面
透明显示/线框显示/截面显示
简易CAD(草图)
使用操纵杆手动运行
点捕捉功能
外部轴点捕捉功能(选项)
工件装卸(选项)
自动轨迹生成
轨迹生成&显示(选项)
检测轨迹自动生成(选项) 
动作模拟 再生运行
周期测量
干渉检测 
异常接近检测
轨迹显示功能
工件搬运(选项)
同时模拟多个机器人控制装置

系统要件

参数
规格
基本软件
Windows 7
CPU
Intel CoreTM i5 2.4GHz以上
内存
4GB以上
硬盘容量
需要800MB以上的可用空间
图形分辨率
1280 × 1024点以上
USB端口
USB1.1或USB2.0(需要连接密码锁)