主要特点
- 最适合搬运用途
・内藏各种电缆和空气软管，支持各种先进工具。
・实现相当于IP54的防尘和防滴性能。
-
在提升可载能力的同时，
实现业界最快的速度和手臂的纤细化 ・可载能力提升到8kg，是旧机型的1.3倍。可安装各种传感器，实现智能化。
・各轴速度均得到提升（最大15％）。实现业界最快的规格，缩短节拍时间。
・手臂（下臂）可瘦身5％。能够实现高密度安装。
-
减轻机器人手臂的重量
・本体重量140kg，比旧机型减轻3％。
・减少吊挂和壁挂系统的设备安装成本。
-
实现易于使用、
干扰少的
机器人系统 ・同步送料焊接等高端焊接也只有一根动力电缆，导管以外的电缆内藏于手臂中。
・消除了手臂后方的电缆，避免干扰干渉。后方干扰区域减少约30％。机器人间距离可缩短约20％，能够高密度安装。有助地缩短生产线长度。
主要用途
- 电弧焊
搬运 
- 业界最高性能的
机器人手臂
※1 与我司旧机型FD-V6相比规 格 特 点 备 注 形状 机身小巧 减少5%※1 最大速度 业界最高速度 提高15%※1 最大范围 业界最高
1437mm提高35mm ※1 内藏应用电缆
内蔵业界最高24芯
・支持驱动工具用马达
・用于工具控制的各设备的控制信号2倍 ※1 可载能力 8kg 1.3倍 ※1
支持装冷串列、可安装传感器支持规格 IP54相当（腕轴） 防尘、防滴
规格
| 名 称 | FD-V8 | |
|---|---|---|
| 可 搬 質 量 | 8kg | |
| 动作范围 | J1轴（回转） | ±170°（±50°）（注） |
| J2轴（前后） | -155°～+90° | |
| J3轴（上下） | -170°～+190° | |
| J4轴（旋转） | ±180° | |
| J5轴（摆动） | -50°～+230° | |
| J6轴（扭转） | ±360° | |
| 最大范围 | 1437 mm | |
| 最小范围 | 396 mm | |
| 前后范围 | 1041 mm | |
| 最大速度 | J1轴（回转） | 4.19rad/s{240°/s} (3.32rad/s{190°/s})（注） |
| J2轴（前后） | 4.19rad/s{240°/s} | |
| J3轴（上下） | 4.01rad/s{230°/s} | |
| J4轴（旋转） | 7.50rad/s{430°/s} | |
| J5轴（摆动） | 7.50rad/s{430°/s} | |
| J6轴（扭转） | 11.00rad/s{630°/s} | |
| 本体重量 | 140kg | |
（注）括号( )内为壁挂时的规格。
动作范围图
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