带平板电脑的免教系统
只需拍照并选择即可自动生成机器人程序，应对机器人教学挑战
背景与挑战
引入新机器人以应对劳动力短缺和提高生产率的最重要任务之一是他们对机器人示教不熟悉并且需要时间来操作。对于焊接应用，存在最佳焊接姿势未知、焊接目标位置难以调整等问题。
熟悉机器人操作通常需要时间并减慢机器人生产速度。DAIHEN 的带平板电脑的免教系统解决了这个问题。
在现场引入
机器人时面临的挑战
- 不熟悉教学机器人，抽空操作
- 最佳焊接位置未知
- 焊接目标位置调整困难
带有平板电脑的免示教系统只需拍摄一个物体即可自动生成示教程序
DAIHEN 的基于平板电脑的示教系统很容易示教，只需从 iPad 应用程序拍摄 AR 标记和目标工件，而无需移动机器人•选择焊接点•发送程序。
因此，它也适用于小批量、多品种的工件。
只需选择和发送即可进行简单教学
问题
- 不熟悉教学机器人，抽空操作
功能解题 1无需移动机器人即可通过摄像头进行简单示教
根据拍摄数据自动识别熔接线
从 iPad 应用程序中获取 AR 标记和对象
与AR标记同时捕获工件以获得相对位置。机器人识别工件的位置，并显示候选焊接点。
支持多图合成
如果您要焊接的部位不能一次拍照，可以多拍几张，组合起来得到焊缝信息。
问题
- 最佳焊接位置未知
功能解题 2焊接姿势由数值输入自由设定。
焊接位置、焊枪角度和焊接条件一手掌握
触摸焊接目标位置候选
拍照时，会显示机器人目标位置的候选位置。选择要焊接的焊接起点、过点和焊接终点。
问题
- 焊接目标位置调整困难
功能解题 3触摸传感器自动调整瞄准位置
具有触摸传感器功能的高精度位置校正
满足条件的配件可以通过触摸传感器进行位置校正。
iPad创建的示教数据自动转换为弧焊所需的高精度位置数据。
触摸传感器指令自动生成，因此无需教授触摸传感器指令。
一键发送程序到控制器
从 iPad 传输数据
检查 3D 显示的焊接线和焊接位置，并发送程序。
可以在平板电脑上显示示教器的画面，因此也可以确认和编辑传送的程序。
実演動画
教程设置针迹
教程操作
可下载资料
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