ロボットシステム事例

ロボット溶接システム(R1+1軸両持ちポジショナ)

全般

ダイヘン標準品・マニピュレータ　FD-B6L（6kg可搬）
・溶接電源　WB-M350　
・1軸ポジショナ　1PB500（500kg可搬）　1台
・テールストック
システム機器・ポジショナ+テールストックベース　1式
・コントローラ架台

寸法：3500×2500×2000
用途：溶接、バリ取り・研磨

・治具テーブルを回転させることにより様々な姿勢でのアプローチが可能
・ロングリーチタイプのロボットを採用しているため、高さのあるワークに対してもアプローチが容易
・冶具テーブルを180°回転させれば裏側からの溶接も行える
・ロボットとポジショナの連動動作により回転させながらの溶接も