アーク溶接 ものづくりの課題を解決する、新たな溶接のかたち。後工程に影響を及ぼすスパッタや、長尺のワークのひずみ……。高度な制御技術を駆使した“新たな溶接法” で数々の問題を解決し、よりスピーディーで高品質な溶接を実現します。 アーク溶接 ものづくりの課題を解決する、新たな溶接のかたち。後工程に影響を及ぼすスパッタや、長尺のワークのひずみ……。高度な制御技術を駆使した“新たな溶接法” で数々の問題を解決し、よりスピーディーで高品質な溶接を実現します。

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  • 低可搬(3~6kg)

    1. FD-B6
    2. FD-B4
    3. FD-V8
    4. FD-V6
    5. FD-B4L
    1. FD-V6L
    2. FD-H5
    3. FD-S3
    4. FD-G3
    FD-V6 マニピュレータ仕様

    マニピュレータ仕様低可搬(3~6kg)

    • 1
    • 2
    •   FD-B6 FD-B4 FD-B4L FD-V6 FD-B4L FD-V6L
      型式 NB6 NB4 NV8 NV6 NB4L NV6L
      軸数 6 6 6
      最大許容可搬質量 6kg 4kg 8kg 6kg 4kg 6kg
      位置繰返し精度 ±0.08mm ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1)
      駆動容量 3132W 2550W 3016W 2600W 4650W 5000W



      J1(旋回) ±170°(±50°) ±170° (±50°) (注2) ±170° (±50°) (注2) ±170° (±50°) (注2) ±170° (±50°) (注2) ±170° (±50°) (注2)
      J2(下腕) –155°〜+90° –155°〜+90° –155°〜+90° –155°〜+90° –155°〜+190° (注3) –155°〜+100° (注3)
      J3(上腕) –170°〜+245° –170°〜+180° –170°〜+190° –170°〜+190° –170°〜+190° –170°〜+260° (注4)

      J4(回転) ±155° ±155° ±180° ±180° ±155° ±180°
      J5(振り) –45°〜+225° –45°〜+225° (注5) –50°〜+230° –50°〜+230° –45°〜+225° (注5) –50°〜+230°
      J6(ひねり) ±205° ±205° (注5) ±360° ±360° ±205° (注5) ±360°
    •   FD-H5 FD-S3 FD-G3
      型式 NH5 NS3 NG3
      軸数 6 5
      最大許容可搬質量 5kg 3kg 3kg
      位置繰返し精度 ±0.05mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1)
      駆動容量 1440W 390W 1400W



      J1(旋回) ±170° ±135° (±45°) (注2) ±170°
      J2(下腕) –125°〜+90° –160°〜+65° ±50°
      J3(上腕) –140°〜+245° –130°〜+125° ±150°

      J4(回転) ±190° ±180° ±210°
      J5(振り) –30°〜+210° –40°〜+220° ±130°
      J6(ひねり) ±360° ±360°
  • 中可搬(15~50kg)

    1. FD-B15
    2. FD-V20
    FD-B15 マニピュレータ仕様

    マニピュレータ仕様中可搬(15~50kg)

    •   FD-B15 FD-V20
      型式 NB15 NV20
      軸数 6
      最大許容可搬質量 15kg 20kg
      位置繰返し精度 ±0.08mm (注1) ±0.07mm (注1)
      駆動容量 5600W 5600W



      J1(旋回) ±170° (±50°) (注2) ±170° (±50°) (注2)
      J2(下腕) –155°〜+100° (注3) –155°〜+100° (注3)
      J3(上腕) –170°〜+305° (注8) –170°〜+260° (注4)

      J4(回転) ±155° ±180°
      J5(振り) –37°〜+217° (注5) –50°〜+230°
      J6(ひねり) ±205° (注5) ±360°
  • 7軸ロボット

    1. FD-B4S
    2. FD-B4LS
    3. FD-V6S
    4. FD-V6LS
    5. FD-V20S
    マニピュレータ仕様 FD-B4S

    マニピュレータ仕様7軸ロボット

    •   FD-B4S FD-B4LS FD-V6S FD-V6LS FD-V20S
      構造 垂直多関節型 垂直多関節型 垂直多関節型 垂直多関節型 垂直多関節型
      軸数 7 7 7 7 7
      最大許容可搬質量 4kg 4kg 6kg 6kg 20kg
      位置繰返し精度 ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1)
      駆動方法 ACサーボモータ ACサーボモータ ACサーボモータ ACサーボモータ ACサーボモータ
      駆動容量 3550W 5650W 3600W 6000W 6600W
      位置フィードバック 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ



      J1(旋回1) ±170° ±170° ±170° ±170° ±170°
      J2(前後) –145°〜+70° –145°〜+75° –145°〜+70° –145°〜+75° –145°〜+75°
      J7(旋回2) ±90° ±90° ±90° ±90° ±90°
      J3(上下) –170°〜+142.6° –170°〜+154° –170°〜+149° –170°〜+160° –170°〜+160°

      J4(回転) ±155° ±155° ±180° ±180° ±180°
      J5(振り) –45°〜+225° (注2) –45°〜+225° (注2) –50°〜+225° –50°〜+225° (注2) –50°〜+230° (注2)
      J6(ひねり) ±205° (注2) ±205° (注2) ±360° ±360° (注2) ±360° (注2)
  • アーク用センサ

    1. FD-WD
    2. FD-AR
    3. FD-QD
    4. FD-Qf
    5. FD-QT
    FD-QT

    マニピュレータ仕様7軸ロボット

    •   FD-B4S FD-B4LS FD-V6S FD-V6LS FD-V20S
      構造 垂直多関節型 垂直多関節型 垂直多関節型 垂直多関節型 垂直多関節型
      軸数 7 7 7 7 7
      最大許容可搬質量 4kg 4kg 6kg 6kg 20kg
      位置繰返し精度 ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1)
      駆動方法 ACサーボモータ ACサーボモータ ACサーボモータ ACサーボモータ ACサーボモータ
      駆動容量 3550W 5650W 3600W 6000W 6600W
      位置フィードバック 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ



      J1(旋回1) ±170° ±170° ±170° ±170° ±170°
      J2(前後) –145°〜+70° –145°〜+75° –145°〜+70° –145°〜+75° –145°〜+75°
      J7(旋回2) ±90° ±90° ±90° ±90° ±90°
      J3(上下) –170°〜+142.6° –170°〜+154° –170°〜+149° –170°〜+160° –170°〜+160°

      J4(回転) ±155° ±155° ±180° ±180° ±180°
      J5(振り) –45°〜+225° (注2) –45°〜+225° (注2) –50°〜+225° –50°〜+225° (注2) –50°〜+230° (注2)
      J6(ひねり) ±205° (注2) ±205° (注2) ±360° ±360° (注2) ±360° (注2)

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低可搬(3~6kg)

  1. FD-B6
  2. FD-B4
  3. FD-V8
  4. FD-V6
  5. FD-B4L
  6. FD-V6L
  7. FD-H5
  8. FD-S3
  9. FD-G3

中可搬(15~50kg)

  1. FD-B15
  2. FD-V20

7軸ロボット

  1. FD-B4S
  2. FD-B4LS
  3. FD-V6S
  4. FD-V6LS
  5. FD-V20S

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