アーク溶接 ものづくりの課題を解決する、新たな溶接のかたち。後工程に影響を及ぼすスパッタや、長尺のワークのひずみ……。高度な制御技術を駆使した“新たな溶接法” で数々の問題を解決し、よりスピーディーで高品質な溶接を実現します。 アーク溶接 ものづくりの課題を解決する、新たな溶接のかたち。後工程に影響を及ぼすスパッタや、長尺のワークのひずみ……。高度な制御技術を駆使した“新たな溶接法” で数々の問題を解決し、よりスピーディーで高品質な溶接を実現します。

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  • 低可搬(3～8kg)

    1. FD-B6
    2. FD-V8
    3. FD-B6L
    4. FD-V8L
    1. FD-H5
    2. FD-S3
    FD-V6 マニピュレータ仕様

    マニピュレータ仕様低可搬(3～8kg)

    • 1
    • 2
    • 　 FD-B6 FD-V8 FD-B6L FD-V8L
      型式 NB6 NV8 NB6L NV8L
      軸数 6 6 6 6
      最大許容可搬質量 6kg 8kg 6kg 8kg
      位置繰返し精度 ±0.08mm ±0.08mm (注1) 士0.08mm (注1) 士0.08mm (注1)
      駆動容量 3132W 3016W 4832W 5000W
      動
      作
      範
      囲      		 腕 J1(旋回) ±170°（±50°） ±170° (±50°) (注2) 士170°（士50°) (注2) 土170°（壁：士50°)(注2)
      J2(下腕) –155°〜+90° –155°〜+90° -155°〜+100°（注3) -155°〜+100°
      J3(上腕) –170°〜+245° –170°〜+190° -170°〜+190° -170°〜+260°
      手
      首      		 J4(回転) ±155° ±180° ±土155°（土170°) (注4) 士180°
      J5(振り) –45°〜+225° –50°〜+230° -45°〜+225°（注5) -50°〜+230°
      J6(ひねり) ±205° ±360° 士205°（士360°) (注4、5) 士360°
    • 　 FD-H5 FD-S3
      型式 NH5 NS3 NG3
      軸数 ◀ 6 5
      最大許容可搬質量 5kg 3kg 3kg
      位置繰返し精度 ±0.05mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1)
      駆動容量 1440W 390W 1400W
      動
      作
      範
      囲      		 腕 J1(旋回) ±170° ±135° (±45°) (注2) ±170°
      J2(下腕) –125°〜+90° –160°〜+65° ±50°
      J3(上腕) –140°〜+245° –130°〜+125° ±150°
      手
      首      		 J4(回転) ±190° ±180° ±210°
      J5(振り) –30°〜+210° –40°〜+220° ±130°
      J6(ひねり) ±360° ±360°

  • 中可搬(15～25kg)

    1. FD-V25
    2. FD-V25L
    FD-B15 マニピュレータ仕様

    マニピュレータ仕様中可搬(15～25kg)

    • 　 FD-V25 FD-V25L
      型式 NV25 NV25L
      軸数 6 6
      最大許容可搬質量 25kg 25kg
      位置繰返し精度 士0.07mm (注1) 士0.07mm (注1)
      駆動容量 5600W 11,500W
      動
      作
      範
      囲      		 腕 J1(旋回) 土170°（壁：土50°) (注2) 土180°
      J2(下腕) -155°〜+100° -155°〜+90°
      J3(上腕) -170°〜+260° -180°〜+250°
      手
      首      		 J4(回転) 土180° 土180°
      J5(振り) -50°〜+230° -50°〜+230°
      J6(ひねり) 土360° 土360° (注3)

  • ７軸ロボット

    1. FD-BT6
    2. FD-BT6L
    3. FD-VT8
    4. FD-VT8L
    5. FD-VT20
    マニピュレータ仕様 FD-BT6

    マニピュレータ仕様７軸ロボット

    • 　 FD-BT6 FD-BT6L FD-VT8 FD-VT8L FD-VT20
      構造 垂直多関節型 垂直多関節型 垂直多関節型 垂直多関節型 垂直多関節型
      軸数 7 7 7 7 7
      最大許容可搬質量 6kg 6kg 8kg 8kg 20kg
      位置繰返し精度 ±0.05mm (注1) ±0.06mm (注1) ±0.05mm (注1) ±0.06mm (注1) ±0.06mm (注1)
      駆動方法 ACサーボモータ ACサーボモータ ACサーボモータ ACサーボモータ ACサーボモータ
      駆動容量 4132W 5832W 4016W 6000W 6600W
      位置フィードバック 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ
      動
      作
      範
      囲      		 腕 J1(旋回1) ±170° ±170° ±170° ±170° ±170°
      J2(前後) –145°〜+70° –145°〜+75° –145°〜+70° –145°〜+75° –145°〜+75°
      J7(旋回2) ±90° ±90° ±90° ±90° ±90°
      J3(上下) –170°〜+142.6° –170°〜+154° –170°〜+149° –170°〜+160° –170°〜+160°
      手
      首      		 J4(回転) ±155° ±155° ±180° ±180° ±180°
      J5(振り) –45°〜+225° (注2) –45°〜+225° (注2) –50°〜+230° (注2) –50°〜+230° (注2) –50°〜+230° (注2)
      J6(ひねり) ±205° (注2) ±205° (注2) ±360° (注2) ±360° (注2) ±360° (注2)

  • 協働ロボット

    1. FD-VC4
    マニピュレータ仕様 FD-VC4

    マニピュレータ仕様協働ロボット

    • 　 FD-VC4
      型式 NVC4
      軸数 6
      最大許容可搬質量 37kg
      位置繰返し精度 ±0.03mm
      駆動容量 800W
      動
      作
      範
      囲      		 腕 J1(旋回) ±170°
      J2(下腕) –155°〜+90°
      J3(上腕) –155°〜+180°
      手
      首      		 J4(回転) ±170°
      J5(振り) –30°〜+210°
      J6(ひねり) ±360°

  • アーク用センサ

    1. FD-WD
    2. FD-AR
    3. FD-QD
    4. FD-QF
    5. FD-QT
    FD-QT

    Manipulator specs7-axis robot

    • 　 FD-B4S FD-B4LS FD-V6S FD-V6LS FD-V20S
      構造 垂直多関節型 垂直多関節型 垂直多関節型 垂直多関節型 垂直多関節型
      軸数 7 7 7 7 7
      最大許容可搬質量 4kg 4kg 6kg 6kg 20kg
      位置繰返し精度 ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1)
      駆動方法 ACサーボモータ ACサーボモータ ACサーボモータ ACサーボモータ ACサーボモータ
      駆動容量 3550W 5650W 3600W 6000W 6600W
      位置フィードバック 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ
      動
      作
      範
      囲      		 腕 J1(旋回1) ±170° ±170° ±170° ±170° ±170°
      J2(前後) –145°〜+70° –145°〜+75° –145°〜+70° –145°〜+75° –145°〜+75°
      J7(旋回2) ±90° ±90° ±90° ±90° ±90°
      J3(上下) –170°〜+142.6° –170°〜+154° –170°〜+149° –170°〜+160° –170°〜+160°
      手
      首      		 J4(回転) ±155° ±155° ±180° ±180° ±180°
      J5(振り) –45°〜+225° (注2) –45°〜+225° (注2) –50°〜+225° –50°〜+225° (注2) –50°〜+230° (注2)
      J6(ひねり) ±205° (注2) ±205° (注2) ±360° ±360° (注2) ±360° (注2)

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低可搬(3～8kg)

  1. FD-B6
  2. FD-V8
  3. FD-B6L
  4. FD-V8L
  5. FD-H5
  6. FD-S3

中可搬(15～25kg)

  1. FD-V25
  2. FD-V25L

７軸ロボット

  1. FD-BT6
  2. FD-BT6L
  3. FD-VT8
  4. FD-VT8L
  5. FD-VT20

協働ロボット

  1. FD-VC4

アーク用センサ

  1. FD-WD
  2. FD-AR
  3. FD-QD
  4. FD-QF
  5. FD-QT