主な特長
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タッチセンサよりも高速、高精度です。
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薄板用途から中厚板用途まで、
幅広く、高精度に対応できます。 -
溶接以外の用途でも使用可能です。
-
認識結果はティーチペンダントで
ビジュアル化して確認できます。 -
認識結果を使って、
溶接条件を自動で変更可能です。 -
いろいろな溶接継手を簡単操作で認識可能です。
仕様
- ワーク位置検出
- ○(2方向のずれ検出が1ヶ所あたり1.5.秒程度)
- 溶接線倣い
- ×
- 開先形状認識
- ○
- 他センサとの組み合わせ
- タッチセンサ、アークセンサ、TIGアークセンサとの併用が可能
- 適応ワーク
- 板厚1.0mm以上
- 精度
- ±0.5mm(サーチ速度100cm/以下。単体ロボットにて)
- ワーク材質
- 表面に光沢がないこと(非金属でもOK)
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動画
レーザ光を用いたワーク位置検出センサ