工場内搬送、縦横無人
自律搬送台車 
最短距離を安定走行し高効率に搬送
様々な工場レイアウトへの導入が容易
コンパクトボディで全方位移動
正方形のコンパクトボディ。姿勢転換なしの全方位移動で狭い通路の走行や架台間のすり抜けも可能です。
抜群の走破性能
独自設計のオムニホイールによる四輪駆動。駆動力を確実に地面に伝達し、傾斜やグレーチング、溝も力強く走破します。
自律搬送台車 
台車など工場内で使用される物流用品の自動搬送
牽引フックを標準装備。自動で牽引台車を連結
ラフに停車された牽引台車をカメラによる精密位置決めで正確に自動で連結します。
狭路や袋小路でも搬送可能
円弧走行命令でスムースなコーナリング。全方位移動で狭路や袋小路の搬送も可能です。
24時間連続稼動を実現
ダイヘンの効率的なワイヤレス給電システム「D-Broad」によって、人手による充電作業が不要に。24時間連続稼働を実現。
全方位スキャン、障害物自動検知
走行中は常に2つのセーフティ・レーザスキャナで360°全周を監視。搬送方向の前方に障害物を検知すると手前で自動減速・停止します。設定時間内に障害物が除去されると自動的に再開します。自動的に障害物を回避することも可能です。
AI走行
地図情報とスキャン情報でAiTranが経路を判断。自動で経路生成、障害物を回避します。
自動経路生成
目的地を指定するだけで、地図情報から動作経路を自動生成。走行経路をすべて教示しなくても最適経路を計算し、自律走行します。
障害物自動回避
走行経路上に障害物を検知すると、地図情報を元に迂回経路を自動計算。自動で最適経路を判断して目的地まで搬送します。
簡単地図作成
工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成します。工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録。台車を走行させることなく、オフラインで地図を作成・登録できます。走行経路の作成や変更はタブレットから簡単に行えます。
システム対応
ご要望に沿ったシステムアップに対応いたします。
工場の生産管理システムとの連携
工場の生産管理システムや工場内搬送の運行管理システムに接続し、自動倉庫やコンベアなどと連携することができます。
工場の機器との連携
工場のエレベータやシャッターなどの機器とAiTranをI/O信号を用いて連携させることができます。
AiTranシリーズ
AiTran Lift
AiTran 400
