

主な特長
- ハンドリング
用途に最適 ・各種ケーブルやエアホースを内蔵し、様々な先端ツールに対応。
・IP54相当の防塵・防滴性能を実現。
-
可搬質量を
アップしながら
業界最速とアームの
スリム化を実現 ・可搬質量を従来機比1.3倍の8kgにアップ。多種のセンサが搭載可能で知能化に対応。
・各軸速度を全軸アップ(最大15%)。業界最速のスペックを実現しタクトタイム短縮。
・アーム(下腕)の5%スリム化を実現。高密度設置にも対応。
-
ロボットアームの
軽量化を実現 ・本体質量140kgで従来機比3%ダウンの軽量化を実現。
・天吊や壁掛けシステムでの設備導入コストを削減。
-
使い易く
干渉の少ない
ロボットシステムを実現 ・シンクロフィード溶接などのハイエンド溶接でも一線式パワーケーブル、コンジット以外のケーブルをアームに内蔵。
・アーム後方のケーブルがなくなり干渉を回避。後方干渉領域を約30%低減。ロボット間距離を約20%短縮でき高密度設置が可能。ライン長の短縮に貢献。
主な用途
- アーク溶接
ハンドリング ケーブルを内蔵化することで、アーム後方の干渉を回避。
- 業界最高性能の
ロボットアーム 仕 様 特 長 備 考 形状 小型コンパクト
ボディー5%ダウン※1 最大速度 業界最高速 15%アップ ※1 最大リーチ 業界最高
1437mm35mmアップ ※1 アプリ用ケーブル
内蔵業界最高24芯
・ツール駆動用モータに
対応
・ツール制御用各機器の
制御信号2倍 ※1 可搬質量 8kg 1.3倍 ※1
コールドタンデム、センサ搭載対応規格対応 IP54相当(手首軸) 防塵、防滴対応
仕様
名 称 | FD-V8 | |
---|---|---|
可 搬 質 量 | 8kg | |
動作範囲 | J1軸(旋回) | ±170°(±50°)(注) |
J2軸(前後) | -155°~+90° | |
J3軸(上下) | -170°~+190° | |
J4軸(回転) | ±180° | |
J5軸(振り) | -50°~+230° | |
J6軸(ひねり) | ±360° | |
最大到達距離 | 1437 mm | |
最小到達距離 | 396 mm | |
前後到達距離 | 1041 mm | |
最大速度 | J1軸(旋回) | 4.19rad/s{240°/s} (3.32rad/s{190°/s})(注) |
J2軸(前後) | 4.19rad/s{240°/s} | |
J3軸(上下) | 4.01rad/s{230°/s} | |
J4軸(回転) | 7.50rad/s{430°/s} | |
J5軸(振り) | 7.50rad/s{430°/s} | |
J6軸(ひねり) | 11.00rad/s{630°/s} | |
本体質量 | 140kg |
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