アルメガフレンドリーシリーズ FD-V8 あらゆる性能で業界最高を実現オールラウンダー6軸ロボット アルメガフレンドリーシリーズ FD-V8 あらゆる性能で業界最高を実現オールラウンダー6軸ロボット

主な特長

  • ハンドリング
    用途に最適
  • ・各種ケーブルやエアホースを内蔵し、様々な先端ツールに対応。
    ・IP54相当の防塵・防滴性能を実現。

  • 可搬質量を
    アップしながら
    業界最速とアームの
    スリム化を実現
  • ・可搬質量を従来機比1.3倍の8kgにアップ。多種のセンサが搭載可能で知能化に対応。
    ・各軸速度を全軸アップ(最大15%)。業界最速のスペックを実現しタクトタイム短縮。
    ・アーム(下腕)の5%スリム化を実現。高密度設置にも対応。

  • ロボットアームの
    軽量化を実現
  • ・本体質量140kgで従来機比3%ダウンの軽量化を実現。
    ・天吊や壁掛けシステムでの設備導入コストを削減。

  • 使い易く
    干渉の少ない
    ロボットシステムを実現
  • ・シンクロフィード溶接などのハイエンド溶接でも一線式パワーケーブル、コンジット以外のケーブルをアームに内蔵。
    ・アーム後方のケーブルがなくなり干渉を回避。後方干渉領域を約30%低減。ロボット間距離を約20%短縮でき高密度設置が可能。ライン長の短縮に貢献。

主な用途

  • アーク溶接
    ハンドリング
  • ケーブル内蔵によりスッキリ。後方スペース30%削減!ラインピッチ20%削減! ケーブル内蔵によりスッキリ。後方スペース30%削減!ラインピッチ20%削減!

    ケーブルを内蔵化することで、アーム後方の干渉を回避。

  • 業界最高性能の
    ロボットアーム
  • 仕 様 特 長 備  考
    形状 小型コンパクト
    ボディー
    5%ダウン※1
    最大速度 業界最高速 15%アップ ※1
    最大リーチ 業界最高
    1437mm
    35mmアップ ※1
    アプリ用ケーブル
    内蔵
    業界最高24芯
    ・ツール駆動用モータに
    対応
    ・ツール制御用各機器の
    制御信号
    2倍 ※1
    可搬質量 8kg 1.3倍 ※1
    コールドタンデム、センサ搭載対応
    規格対応 IP54相当(手首軸) 防塵、防滴対応
    ※1 当社従来機FD-V6比

仕様

名     称 FD-V8
可 搬 質 量 8kg
動作範囲 J1軸(旋回) ±170°(±50°)(注1)
J2軸(前後) -155°~+90°
J3軸(上下) -170°~+190°
J4軸(回転) ±180°
J5軸(振り) -50°~+230°
J6軸(ひねり) ±360°
最大到達距離 1437 mm
最小到達距離 396 mm
前後到達距離 1041 mm
最大速度 J1軸(旋回) 4.19rad/s{240°/s} (3.32rad/s{190°/s})(注1)
J2軸(前後) 4.19rad/s{240°/s}
J3軸(上下) 4.01rad/s{230°/s}
J4軸(回転) 7.50rad/s{430°/s}
J5軸(振り) 7.50rad/s{430°/s}
J6軸(ひねり) 11.00rad/s{630°/s}
本体質量 140kg

動作範囲図

動作範囲図
  • 製品カタログ

※CADデータのダウンロードにはユーザ登録が必要となります。
 同業他社の方のご登録につきましては告知なくIDを削除させていただくことがあります。ご了承ください。

動画ライブラリ 動画ライブラリ

page top

page top