ロボットシステム事例
ロボット溶接システム(R2+1軸両持ちポジショナ)
全般
構成品
ダイヘン標準品 ・マニピュレータ FD-B4S（4kg可搬） 2台・溶接電源 WB-P500L 2台
・1軸ポジショナ 1PB1000（1000kg可搬）2台 システム機器 ・ワーク固定治具テーブル
・治具、ポジショナベース
・操作盤（タッチパネル）
・安全柵
設備概要
寸法：4300×1500×3500用途：溶接
設備の特徴
・1軸両持ちポジショナによりワークを360°回転させることができ、段取り替えをせずに全周の溶接が可能・7軸ロボットを使うことでアプローチ範囲が6軸ロボットよりもさらに広範囲に
・ポジショナ上にロボットを搭載することでシステムの省スペースを実現
