ロボットシステム事例

治具ハンドリングアーク溶接システム

全般

構成品

ダイヘン標準品 ・マニピュレータ FD-V100(100kg可搬)2台
・マニピュレータ FD-B6(6kg可搬)2台
・溶接電源 WB-M350 2台 システム機器 ・溶接治具(ハンドリング仕様) 2式
・操作盤(タッチパネル)
・溶接ブース柵
・ハンドリングロボットブース柵

設備概要

寸法:4000×4800×2300
用途:溶接、バリ取り・研磨

設備の特徴

・ロボットに治具を持たすことにより、治具次第では全方向からの溶接が可能
・ロボット3台(ハンドリング1台、溶接2台)のシンクロモーションにより常に安定した溶接姿勢が保てより品質が安定
・ハンドリングロボットが2台いることで溶接とワーク段取り替えを同時に行えタクトタイムの短縮に