主な特長
- ハンドリング
用途に最適 ・各種ケーブルやエアホースを内蔵し、様々な先端ツールに対応。
・IP54相当の防塵・防滴性能を実現。
-
可搬質量を
アップしながら
業界最速とアームの
スリム化を実現 ・可搬質量を従来機比1.3倍の8kgにアップ。多種のセンサが搭載可能で知能化に対応。
・各軸速度を全軸アップ（最大15％）。業界最速のスペックを実現しタクトタイム短縮。
・アーム（下腕）の5％スリム化を実現。高密度設置にも対応。
-
ロボットアームの
軽量化を実現 ・本体質量140kgで従来機比3％ダウンの軽量化を実現。
・天吊や壁掛けシステムでの設備導入コストを削減。
-
使い易く
干渉の少ない
ロボットシステムを実現 ・シンクロフィード溶接などのハイエンド溶接でも一線式パワーケーブル、コンジット以外のケーブルをアームに内蔵。
・アーム後方のケーブルがなくなり干渉を回避。後方干渉領域を約30％低減。ロボット間距離を約20％短縮でき高密度設置が可能。ライン長の短縮に貢献。
主な用途
- アーク溶接
ハンドリング 
ケーブルを内蔵化することで、アーム後方の干渉を回避。
- 業界最高性能の
ロボットアーム
※1 当社従来機FD-V6比仕 様 特 長 備 考 形状 小型コンパクト
ボディー5％ダウン※1 最大速度 業界最高速 15％アップ ※1 最大リーチ 業界最高
1437mm35mmアップ ※1 アプリ用ケーブル
内蔵業界最高24芯
・ツール駆動用モータに
対応
・ツール制御用各機器の
制御信号2倍 ※1 可搬質量 8kg 1.3倍 ※1
コールドタンデム、センサ搭載対応規格対応 IP54相当(手首軸） 防塵、防滴対応
仕様
| 名 称 | FD-V8 | |
|---|---|---|
| 可 搬 質 量 | 8kg | |
| 動作範囲 | J1軸（旋回） | ±170°（±50°）（注） |
| J2軸（前後） | -155°～+90° | |
| J3軸（上下） | -170°～+190° | |
| J4軸（回転） | ±180° | |
| J5軸（振り） | -50°～+230° | |
| J6軸（ひねり） | ±360° | |
| 最大到達距離 | 1437 mm | |
| 最小到達距離 | 396 mm | |
| 前後到達距離 | 1041 mm | |
| 最大速度 | J1軸（旋回） | 4.19rad/s{240°/s} (3.32rad/s{190°/s})（注） |
| J2軸（前後） | 4.19rad/s{240°/s} | |
| J3軸（上下） | 4.01rad/s{230°/s} | |
| J4軸（回転） | 7.50rad/s{430°/s} | |
| J5軸（振り） | 7.50rad/s{430°/s} | |
| J6軸（ひねり） | 11.00rad/s{630°/s} | |
| 本体質量 | 140kg | |
(注) （）内は、壁掛け時の仕様です。
動作範囲図
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