ロボット・制御装置
- 周辺設備と“つながる”連動動作をシンプルな構成で実現
- 高機能内蔵ソフトウェPLC
-
- 世界中どこからでも“つながる”安心感
- リモートメンテナンス
リモートサポート -
- “つながる”バリエーションが広がった周辺外部軸
- 内蔵アンプ、外付け2軸アンプのラインナップ
大容量（7kW）モータに対応 -
- 溶接機との“つながる”性能をアップ
- 溶接機との同期性能が大幅にアップ
複数ロボットでの同時溶接で品質が大幅にアップ -
- 市販の周辺機器が“つながる”ことでシステムを
グレードアップ - 2D・3D視覚センサ
オフライン教示システム
レーザ発振器 -
仕様
- 項目
- 仕様
- 外形寸法
- W440× D542× H640（mm） （突起物含まず）
- 質量
- FD19-JV/FD19-JL/FD19-JS/FD19-JVP/FD19-JLP：約54kg
FD19-JX : 約57kg - 使用環境条件
- 温度: 0～45℃､湿度: 20～80%RH（結露しないこと）
- 一次側電圧
- 3φAC200V/220V（+10%､ー15%）50/60Hz
- 接地
- D種接地以上のロボット専用接地
- 記憶容量
- 1億ステップ（単体メカニズムのPTP動作にて）
- 作業プログラム数
- 9,999
- 外部記憶インターフェース
- USBメモリ（オプション）
- 塗装色
- マンセル10GY9/1
- 項目
- マニピュレータ
- 電力容量（注1）
- 型番
- NB6､NV8､NB4S､NV6S
- 1.5kVA
- NB6L､NV8L､NB15､NV25､NA20､NB4LS､NV6LS､NV20S
- 2.4kVA
- NH5､NS3
- 1.0kVA
- NV50
- 5.5kVA
- NV80､NV100､NV130
- 4.1kVA
- NV166､NV210
- 7kVA
外部機器への入出力信号（注2）
- 点数
- 入力8点 出力8点最大入出力信号（オプション）入力72点 出力72点
- 入力仕様
- DC24V 8mA
最小適用負荷DC24V､5mA以下のリレー接点､
または漏れ電流1mA以下のオープンコレクタを接続すること - 出力仕様
- アークI/F基板
- DC24V / AC100V 1A以下
(最小適用負荷(参考値)：DC24V､5mA) - リレーユニット
- DC24V / AC100V 1A以下
(最小適用負荷(参考値)：DC24V､5mA) - I/O基板
- DC24V±3V 0.1A以下のオープンコレクタ
（注1）オプションのフィールドバス（DeviceNet、CC-Link、EtherNet/IP等）の追加により、入出力点数を各々2048点に拡張可能です。
（注2）用途・動作パターンによって変動します。
※本仕様は、予告なしに変更することがあります。
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