アルメガプレミアム・フレンドリーシリーズ FD19“つながる”で広がる可能性 設備・機器・人と“つながる”ことで現場ニーズに柔軟に対応 アルメガプレミアム・フレンドリーシリーズ FD19“つながる”で広がる可能性 設備・機器・人と“つながる”ことで現場ニーズに柔軟に対応

ロボット・制御装置

周辺設備と“つながる”連動動作をシンプルな構成で実現
高機能内蔵ソフトウェPLC
周辺設備と“つながる”連動動作をシンプルな構成で実現 画像 周辺設備と“つながる”連動動作をシンプルな構成で実現 画像
世界中どこからでも“つながる”安心感
リモートメンテナンス
リモートサポート
世界中どこからでも“つながる”安心感 画像 世界中どこからでも“つながる”安心感 画像
“つながる”バリエーションが広がった周辺外部軸
内蔵アンプ、外付け2軸アンプのラインナップ
大容量(7kW)モータに対応
“つながる”バリエーションが広がった周辺外部軸 画像 “つながる”バリエーションが広がった周辺外部軸 画像
溶接機との“つながる”性能をアップ
溶接機との同期性能が大幅にアップ
複数ロボットでの同時溶接で品質が大幅にアップ
溶接機との“つながる”性能をアップ 画像 溶接機との“つながる”性能をアップ 画像
市販の周辺機器が“つながる”ことでシステムを
グレードアップ
2D・3D視覚センサ
オフライン教示システム
レーザ発振器
市販の周辺機器が“つながる”ことでシステムをグレードアップ 画像 市販の周辺機器が“つながる”ことでシステムをグレードアップ 画像

仕様

項目
仕様
外形寸法
W440× D542× H640(mm) (突起物含まず)
質量

FD19-JV/FD19-JL/FD19-JS/FD19-JVP/FD19-JLP:約54kg
FD19-JX : 約57kg
使用環境条件
温度: 0~45℃、湿度: 20~80%RH(結露しないこと)
一次側電圧
3φAC200V/220V(+10%、ー15%)50/60Hz
接地
D種接地以上のロボット専用接地
記憶容量
1億ステップ(単体メカニズムのPTP動作にて)
作業プログラム数
9,999
外部記憶インターフェース
USBメモリ(オプション)
塗装色
マンセル10GY9/1

項目
マニピュレータ
電力容量(注1)
型番
NB6、NV8、NB4S、NV6S
1.5kVA
NB6L、NV8L、NB15、NV25、NA20、NB4LS、NV6LS、NV20S
2.4kVA

NH5、NS3
1.0kVA
NV50
5.5kVA
NV80、NV100、NV130
4.1kVA
NV166、NV210
7kVA

外部機器への入出力信号(注2)

点数
入力8点 出力8点最大入出力信号(オプション)入力72点 出力72点
入力仕様


DC24V 8mA
最小適用負荷DC24V、5mA以下のリレー接点、
または漏れ電流1mA以下のオープンコレクタを接続すること
出力仕様
アークI/F基板

DC24V / AC100V 1A以下
(最小適用負荷(参考値):DC24V、5mA)
リレーユニット

DC24V / AC100V 1A以下
(最小適用負荷(参考値):DC24V、5mA)
I/O基板
DC24V±3V 0.1A以下のオープンコレクタ

(注1)オプションのフィールドバス(DeviceNet、CC-Link、EtherNet/IP等)の追加により、入出力点数を各々2048点に拡張可能です。
(注2)用途・動作パターンによって変動します。
※本仕様は、予告なしに変更することがあります。

  • 製品カタログ
  • 2D CADデータ
  • 3D CADデータ

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