自ら移動し、ツールを持ち替えて
1台で複数役をこなす
ダイヘンの自走ロボット
自走ロボット
■離れた作業場所に自ら移動
■移動先でツールを持ち替え、溶接、研磨、
ネジ締めなど、ロボット1台で複数役を担う
ことが可能
■ステーションのドッキング機構で
機械的にズレなく高精度に位置決め
アーム部
■ツールチェンジャーによりツールを
持ち替え、溶接、研磨、ねじ締めなど、
1台で複数役を担うことが可能
■8kg可搬
■外力検知で自動停止。人と協働可能
■1.5m超え 最長クラスのロングリーチ
■ロボット先端に操作ボタンを搭載
仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| ア ー ム 部 |
構造 | 垂直多関節形 | |
| 軸数 | 6 | ||
| 手首可搬 質量 |
8 kg | ||
| リーチ長 | 1550mm | ||
| 最大速度 | 1000 mm/s （協働モード） 2000 mm/s （高速モード） |
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| 保護等級 | IP65相当 | ||
| 走 行 部 |
可搬質量 | 400kg | |
| 走行方式 | 全方向移動 | ||
| 走行 能力 |
最大並進速度 | 84m/min | |
| 最大回転速度 | 50deg/sec | ||
| 最小回転半径 | 473mm | ||
| 繰り返し 停止精度 |
±10mm、±2deg （自己位置推定機能 適用時） |
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| ナビ ゲーション |
ガイドレス方式 | ||
| 安全装置 | 非常停止ボタン （2か所）、バンパスイッチ（全周囲） 障害物検知センサ （2か所）、報知器､方向表示灯 |
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| 電 源 |
充電方式 | プラグイン充電／ ワイヤレス充電 |
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| バッテリ | リチウムイオン バッテリ |
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| 容量・電圧 | 40Ah、48V | ||
| 充電 時間 |
接触 給電 |
75分 （0%～満充電まで） |
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| ワイヤレス 給電 | 78分 （0%～満充電まで） |
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| 使用環境 条件 |
場所 | 屋内 | |
| 温度・湿度 | 0～40℃ 、 20～80%RH （結露しないこと） |
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※2026年6月時点の情報のため、仕様は予告なく変更される可能性があります。
動作範囲図
使用例
ピッキング
ねじ締め
箱詰め
加工機への搬入出