ハンドリング 5kg可搬のコンパクトタイプから210kgの大形ロボットまでラインナップ。搬送、組立、加工作業など、あらゆるシーンでお客様の自動化に貢献します。 ハンドリング 5kg可搬のコンパクトタイプから210kgの大形ロボットまでラインナップ。搬送、組立、加工作業など、あらゆるシーンでお客様の自動化に貢献します。

関連製品・機能

2Dビジョンセンサ機能

2Dビジョンセンサと簡単接続。ランダムに置いたワークを認識し、ロボットが自動的
にピッキングするなど、適用アプリケーションが拡大。

2Dビジョンセンサ機能の解説図 2Dビジョンセンサ機能の解説図

オフラインティーチングシステムFD-ST

ワークの着脱をシミュレーション可能。実機での検証時間を大幅低減。

ワークの着脱の趣味レーション画像 ワークの着脱の趣味レーション画像

パレタイジング

ワークの個数・積み方・配置を指定するだけで、複雑なパレタイジングの教示を簡単に。

  • 取扱説明書

アダプティブモーション

ワークの位置にバラツキがあっても、ワークとハンドの干渉力を吸収するようにサーボ制御するため、機械的なフローティング機構が不要となります。

  • 取扱説明書

動画

動画

7軸ロボットによるパフォーマンス映像 7軸ロボットの柔軟性により高密度設置が可能で、省スペース設備を実現

動画

7軸ロボットによる3セル間の工程間搬送 7軸ロボットの柔軟性を活かし、ロボット1台で3セル間のワーク搬送を実現し、設備コストの低減に貢献

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7軸ロボットによる複数台協調溶接システム ロボットの協調動作により専用治具が不要でコスト削減、段取り替え時間の大幅短縮
7軸ロボットの柔軟性により最適な溶接姿勢と高密度設置を両立し、省スペース設備を実現

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ボルトパレタイジングシステム 小形ハンドリングロボットによるボルト寸法の計測とパレタイジング

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ネジ締めロボットシステム ロボットによるボルトピッキングからネジロック材の塗布、ねじ締めまでの自動化システム

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トランスケース自動溶接システム 大形ハンドリングロボットとアーク溶接ロボットによる全自動溶接システム

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トランスケース搬送ロボット 大形ハンドリングロボットによるショットブラスト装置への搬入・搬出

ロボット

  • 低可搬(3~6kg)

    1. FD-B6
    2. FD-V8
    3. FD-V6
    1. FD-V6L
    2. FD-H5
    FD-V6 マニピュレータ仕様

    マニピュレータ仕様低可搬(3~6kg)

    •   FD-B6 FD-B4L FD-V6 FD-V6L FD-H5
      型式 NB6 NV8 NV6 NV6L NH5
      軸数 6 6
      最大許容可搬質量 6kg 8kg 6kg 6kg 5kg
      位置繰返し精度 ±0.08mm ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.05mm (注1)
      駆動容量 3132W 3016W 2600W 5000W 1440W



      J1(旋回) ±170°(±50°) ±170° (±50°) (注2) ±170° (±50°) (注2) ±170° (±50°) (注2) ±170°
      J2(下腕) –155°〜+90° –155°〜+90° –155°〜+90° –155°〜+100° (注3) –125°〜+90°
      J3(上腕) –170°〜+245° –170°〜+190° –170°〜+190° –170°〜+260° (注4) –140°〜+245°

      J4(回転) ±155° ±180° ±180° ±180° ±190°
      J5(振り) –45°〜+225° –50°〜+230° –50°〜+230° –50°〜+230° –30°〜+210°
      J6(ひねり) ±205° ±360° ±360° ±360° ±360°
  • 中可搬(15~50kg)

    1. FD-V20
    FD-B15 マニピュレータ仕様

    マニピュレータ仕様中可搬(15~50kg)

    •   FD-V20
      型式 NV20
      軸数
      最大許容可搬質量 20kg
      位置繰返し精度 ±0.07mm (注1)
      駆動容量 5600W



      J1(旋回) ±170° (±50°) (注2)
      J2(下腕) –155°〜+100° (注3)
      J3(上腕) –170°〜+260° (注4)

      J4(回転) ±180°
      J5(振り) –50°〜+230°
      J6(ひねり) ±360°
  • 高可搬(166~210kg)

    1. FD-V50
    2. FD-V166
    3. FD-V210
    FD-V50 マニピュレータ仕様

    マニピュレータ仕様高可搬(166~210kg)

    •   FD-V50 FD-B4L FD-V166 FD-V210
      型式 NV50 NV8 NV6 NB4L
      軸数 6 6
      最大許容可搬質量 50kg (注) 8kg 166kg 210kg
      位置繰返し精度 ±0.07mm ±0.08mm (注1) ±0.1mm (注1) ±0.15mm (注1)
      駆動容量 14750W 3016W 18kW



      J1(旋回) ±165° ±170° (±50°) (注2) ±180°
      J2(下腕) +80°~-135° –155°〜+90° –80°〜+60°
      J3(上腕) +260°~-146° –170°〜+190° –146.5°〜+150°

      J4(回転) ±360° ±180° ±360°
      J5(振り) ±125° –50°〜+230° ±135° ±130°
      J6(ひねり) ±450° ±360° ±360°
  • 7軸ロボット

    1. FD-V6S
    2. FD-V6LS
    3. FD-V20S
    マニピュレータ仕様 FD-B4S

    マニピュレータ仕様7軸ロボット

    •   FD-V6S FD-V6LS FD-V20S
      構造 垂直多関節型 垂直多関節型 垂直多関節型
      軸数 7 7 7
      最大許容可搬質量 6kg 6kg 20kg
      位置繰返し精度 ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1) ±0.08mm (注1)
      駆動方法 ACサーボモータ ACサーボモータ ACサーボモータ
      駆動容量 3600W 6000W 6600W
      位置フィードバック 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ 絶対値エンコーダ



      J1(旋回1) ±170° ±170° ±170°
      J2(前後) –145°〜+70° –145°〜+75° –145°〜+75°
      J7(旋回2) ±90° ±90° ±90°
      J3(上下) –170°〜+149° –170°〜+160° –170°〜+160°

      J4(回転) ±180° ±180° ±180°
      J5(振り) –50°〜+225° –50°〜+225° (注2) –50°〜+230° (注2)
      J6(ひねり) ±360° ±360° (注2) ±360° (注2)
  • 高精度ロボット

    1. FD-A20
    マニピュレータ仕様 FD-A20

    マニピュレータ仕様高精度ロボット

    •   FD-A20
      型式 NA20
      軸数 6
      最大許容可搬質量 20kg
      位置繰返し精度 ±0.07mm
      駆動容量 7900W



      J1(旋回) ±170°
      J2(下腕) –70°〜+60°
      J3(上腕) –140°〜+240

      J4(回転) ±180°
      J5(振り) –50°〜+230°
      J6(ひねり) ±360°

5kg可搬のコンパクトタイプから210kgの大形ロボットまでラインナップ。
搬送、組立、加工作業など、あらゆるシーンでお客様の自動化に貢献します。

関連製品・機能

ロボット

低可搬(3~6kg)

  1. FD-B6
  2. FD-V8
  3. FD-V6
  4. FD-V6L
  5. FD-H5

中可搬(15~50kg)

  1. FD-V20

高可搬(166~210kg)

  1. FD-V50
  2. FD-V166
  3. FD-V210

7軸ロボット

  1. FD-V6S
  2. FD-V6LS
  3. FD-V20S

高精度ロボット

  1. FD-A20

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